Využití fluidikových systémů v robotických aplikacích
Loading...
Date
Authors
Eim, Jakub
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a otestováním fluidikových prvků pro polohování dílů v robotické buňce. Cílem je nahradit vibrační stoly a podavače užívané v pick and place aplikacích navrhovaným fluidikovým řešením. Rešerše je věnovaná momentálně užívaným produktům pro polohování součástí, fluidním oscilačním tryskám a vzduchovým nožům. Praktická část je zaměřena na vývoj fluidikových elementů pomocí CFD simulací. Návrh 3D modelu robotické stanice s implementovaným fluidním řešením proběhl v programu Solid Edge. Robotická buňka byla programována pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí Epson RC+. Pro odběr polohovaných součástí manipulátorem Epson C8-A1401S bylo implementováno strojové vidění Epson CV2. Navrhnuté fluidikové elementy byly na závěr úspěšně validovány na reálné robotické buňce. Práce je zakončena srovnáním dosažených výsledků s vibračními stoly.
The master's thesis deals with the design, production and testing of fluidic elements used for positioning parts in a robotic cell. The aim is to replace vibratory tables and feeders used in pick and place applications with the proposed fluidic solution. The review focuses on currently used products for feeding parts, fluidic oscillating nozzles and air knives. The practical part focuses on the development of fluidics elements using CFD simulations. The design of the 3D model of the robotic station with the implemented fluidic solution was carried out in Solid Edge. The robotic cell was programmed by a digital twin in the Epson RC+ simulation environment. Epson CV2 machine vision was implemented for picking positioned parts with the Epson C8-A1401S manipulator. Finally, the designed fluidics elements were successfully validated on a real robotic cell. The work is concluded by comparing the obtained results with vibration tables.
The master's thesis deals with the design, production and testing of fluidic elements used for positioning parts in a robotic cell. The aim is to replace vibratory tables and feeders used in pick and place applications with the proposed fluidic solution. The review focuses on currently used products for feeding parts, fluidic oscillating nozzles and air knives. The practical part focuses on the development of fluidics elements using CFD simulations. The design of the 3D model of the robotic station with the implemented fluidic solution was carried out in Solid Edge. The robotic cell was programmed by a digital twin in the Epson RC+ simulation environment. Epson CV2 machine vision was implemented for picking positioned parts with the Epson C8-A1401S manipulator. Finally, the designed fluidics elements were successfully validated on a real robotic cell. The work is concluded by comparing the obtained results with vibration tables.
Description
Citation
EIM, J. Využití fluidikových systémů v robotických aplikacích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
doc. Mgr. et Mgr. Aleš Návrat, Ph.D. (člen)
prof. Mgr. Roman Jašek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student obeznámil komisi s výsledky své DP. Po přečtení posudků student uspokojivě reagoval na dotazy oponenta.
Dotazy komise byly následující:
prof. Jašek: Pochvalné hodnocení (včetně aplikace)
doc. Švarc: Fluidní/fluidikový (vysvětlení pojmů)
doc. Vlach: Max. rychlost trysky.
doc. Simeonov: Konkrétní dotaz na těžiště.
Komise navrhla práci na Cenu průmyslového podniku.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení