Realizace řízení exponátu lineárního inverzního kyvadla

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) Ing. Michal Vajdák (člen)cs
but.defencePosluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBrablc, Martincs
dc.contributor.authorVávra, Patrikcs
dc.contributor.refereeSova, Václavcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractHlavním cílem této bakalářské práce je vytvoření robustního řízení lineárního inverzního kyvadla. Po identifikaci systému je popsána tvorba regulátorů, z nichž je nejvhodnější vybrán pro konečné řízení kyvadla. Dalším bodem práce je vyvinutí swing up kontroléru starající se o uvedení kyvadla do nestabilní polohy a swing down kontroléru, jehož úkolem je co nejrychlejší stabilizace v stabilní pozici kyvadla. Následující části se věnují návrhu struktury řízení, bezpečnostním opatřením a zhodnocení provedeného testování.cs
dc.description.abstractThe main aim of this bachelor thesis is to create robust linear inverted pendulum control. After system identification comes the creation of regulators from which the most suitable is chosen for the final control of the pendulum. Another point of thesis is to develop a swing-up controller that takes care of swinging the pendulum into an unstable position and swing-down controller to stabilize the pendulum as quickly as possible in a stable pendulum position. The following sections of the thesis include the design of the control structure, safety measures and evaluation of the performed testing.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVÁVRA, P. Realizace řízení exponátu lineárního inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101005cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65895
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLineární inverzní kyvadlocs
dc.subjectLQR řízenícs
dc.subjectswing upcs
dc.subjectswing downcs
dc.subjectidentifikace parametrůcs
dc.subjectdsPICcs
dc.subjectLinear inverted pendulumen
dc.subjectLQR controlen
dc.subjectswing upen
dc.subjectswing downen
dc.subjectparameter estimationen
dc.subjectdsPICen
dc.titleRealizace řízení exponátu lineárního inverzního kyvadlacs
dc.title.alternativeControl of Linear Inverted Pendulum Exhibition Modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-21cs
dcterms.modified2017-06-23-07:55:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101005en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:42:17en
sync.item.modts2025.01.17 13:38:59en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.78 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101005.html
Size:
9.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101005.html
Download
Collections
2017