Aby Model.slx fungoval, musí být spuštěny skripty v tomto pořadí:

1. vytvoreni_matic.m
2. diskretni_system.m
3. zesileni_Kd.m
4. Kalman_matice.m

Pozor! V MATLABU je bug týkající se bloku Kalman filter, který při otevření Model.slx způsobuje ztrátu vstupu X0 z bloku. 
Proto je nutné při znovuotevření vytvořit nový blok Kalman filter, zadat stejné parametry jako v předešlém bloku a propojit
u_control s u; vystupy s y a zároveň s X0; enable s Reset a xhat s vystupy_kalman.

