Michailovovo kritérium stability pro vybrané spojité a diskrétní LTI systémy
| but.committee | prof. RNDr. Radek Kučera, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (místopředseda) prof. Aleksandre Lomtatidze, DrSc. (člen) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) doc. Ing. Tomáš Kisela, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Diplomantka odpověděla na doplňující otázky oponenta. Doc. Vašík se ptal na konečnost Michailovovy křivky. Prof. Kučera se dotazoval na původ koeficientů u jednoho z použitých systémů. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Matematické inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Nechvátal, Luděk | cs |
| dc.contributor.author | Dobrovolná, Alanis | cs |
| dc.contributor.referee | Šremr, Jiří | cs |
| dc.date.accessioned | 2025-06-14T03:57:12Z | |
| dc.date.available | 2025-06-14T03:57:12Z | |
| dc.date.created | 2025 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá stabilitou lineárních autonomních systémů (LTI). Cílem práce je odvodit Michailovovo kritérium stability a jeho modifikace pro různé typy LTI systémů. Odvozené výsledky jsou demonstrovány na vybraných ilustračních příkladech. Vzhledem ke geometrické povaze Michailovova kritéria jsou tyto příklady doplněny grafickým znázorněním Michailovovy křivky v komplexní rovině. Z těchto vizualizací lze rozhodnout o stabilitě příslušných systémů bez nutnosti výpočtu kořenů charakteristického polynomu. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the stability of linear time-invariant (LTI) systems. The aim of the thesis is to derive Mikhailov’s stability criterion and its modifications for different types of LTI systems. The derived results are demonstrated with selected illustrative examples. Due to the geometrical character of the Mikhailov criterion, these examples are complemented by a graphical representation of the Mikhailov curve in the complex plane. From these visualizations, one can decide on the stability of the relevant systems without having to compute the roots of the characteristic polynomial. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | DOBROVOLNÁ, A. Michailovovo kritérium stability pro vybrané spojité a diskrétní LTI systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025. | cs |
| dc.identifier.other | 162381 | cs |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11012/252410 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Michailovovo kritérium stability | cs |
| dc.subject | Michailovova křivka | cs |
| dc.subject | LTI systémy | cs |
| dc.subject | změna argumentu | cs |
| dc.subject | asymptotická stabilita | cs |
| dc.subject | charakteristický polynom | cs |
| dc.subject | Mikhailov stability criterion | en |
| dc.subject | Mikhailov curve | en |
| dc.subject | LTI systems | en |
| dc.subject | change of an argument | en |
| dc.subject | asymptotic stability | en |
| dc.subject | characteristic polynomial | en |
| dc.title | Michailovovo kritérium stability pro vybrané spojité a diskrétní LTI systémy | cs |
| dc.title.alternative | Mikhailov stability criterion for selected continuous and discerte-time LTI systems | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2025-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2025-06-13-13:49:01 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 162381 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.06.14 05:57:12 | en |
| sync.item.modts | 2025.06.14 05:32:47 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |