Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: - Obsah - Cíle práce - Proces robotizace Moravskoslezské vědecké knihovny v Ostravě - Klíčové funkce AMR v knihovně - Návrh robotizace - Robotizace pomocí AMR s kolaborativním robotem -- varianty, výhody, nevýhody - Robotizace pomocí dvou druhů AMR -- výhody a nevýhody - Trendy autonomních mobilních robotů - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta. Otázky členů komise: - Jak byste řešil bezpečnost mobilních robotů? (stručně zodpovězeno) - Jaký snímač lze použít pro brzdný systém? (stručně zodpovězeno) - Na základě čeho a jaké parametry jste vyhodnocoval množství převežených knih? (zodpovězeno s drobnými nedostatky) - Jak zvýšit mnoštví dopravených knih? (stručně zodpovězeno) - Jaké další aktuátory znáte než zníměné ve vaší práci? (zodpovězeno s nedostatky) Student odpověděl na otázky členů komise s nedostatky. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Franěk, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Tůma, Zdeněk | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá problematikou mobilních robotů v nevýrobním (neprůmyslovém) prostředí. V první části práce je systémový rozbor procesu robotizace Moravskoslezské vědecké knihovny v Ostravě. Ve druhé části se práce dále zabývá konstrukcí a aplikací mobilních robotů. Třetí částí práce jsou moderní trendy v oblasti konstrukce a aplikace autonomních mobilních robotů. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky a doporučení pro další rozvoj nových technologií mobilních robotů. | cs |
| dc.description.abstract | Thesis addresses the issue of mobile robots suitable for non-industrial environments. The first part of the work is systematic analysis of the process of robotization at MoravianSilesian Research Library in Ostrava. Second part deals with construction and application of mobile robots. The third part of the thesis focuses on modern trends in construction and application of autonomous mobile robots. In conclusion, the acquired knowledge is summarized, and recommendations for the further development of new mobile robot technologies provided. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | FRANĚK, J. Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157020 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/247643 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Mobilní robot | cs |
| dc.subject | umělá inteligence | cs |
| dc.subject | subsystémy mobilních robotů | cs |
| dc.subject | aplikace mobilních robotů | cs |
| dc.subject | konstrukce mobilních robotů | cs |
| dc.subject | Mobile robot | en |
| dc.subject | artificial intelligence | en |
| dc.subject | subsystems of mobile robots | en |
| dc.subject | application of mobile robots | en |
| dc.subject | construction of mobile robots | en |
| dc.title | Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití | cs |
| dc.title.alternative | Construction and application of mobile robots suitable for non-industrial (non-production) use | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-08:13:25 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157020 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:20:17 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 11:32:58 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |