Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití
Loading...
Date
Authors
Franěk, Jan
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá problematikou mobilních robotů v nevýrobním (neprůmyslovém) prostředí. V první části práce je systémový rozbor procesu robotizace Moravskoslezské vědecké knihovny v Ostravě. Ve druhé části se práce dále zabývá konstrukcí a aplikací mobilních robotů. Třetí částí práce jsou moderní trendy v oblasti konstrukce a aplikace autonomních mobilních robotů. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky a doporučení pro další rozvoj nových technologií mobilních robotů.
Thesis addresses the issue of mobile robots suitable for non-industrial environments. The first part of the work is systematic analysis of the process of robotization at MoravianSilesian Research Library in Ostrava. Second part deals with construction and application of mobile robots. The third part of the thesis focuses on modern trends in construction and application of autonomous mobile robots. In conclusion, the acquired knowledge is summarized, and recommendations for the further development of new mobile robot technologies provided.
Thesis addresses the issue of mobile robots suitable for non-industrial environments. The first part of the work is systematic analysis of the process of robotization at MoravianSilesian Research Library in Ostrava. Second part deals with construction and application of mobile robots. The third part of the thesis focuses on modern trends in construction and application of autonomous mobile robots. In conclusion, the acquired knowledge is summarized, and recommendations for the further development of new mobile robot technologies provided.
Description
Citation
FRANĚK, J. Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Prezentace:
- Obsah
- Cíle práce
- Proces robotizace Moravskoslezské vědecké knihovny v Ostravě
- Klíčové funkce AMR v knihovně
- Návrh robotizace
- Robotizace pomocí AMR s kolaborativním robotem
-- varianty, výhody, nevýhody
- Robotizace pomocí dvou druhů AMR
-- výhody a nevýhody
- Trendy autonomních mobilních robotů
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta.
Otázky členů komise:
- Jak byste řešil bezpečnost mobilních robotů? (stručně zodpovězeno)
- Jaký snímač lze použít pro brzdný systém? (stručně zodpovězeno)
- Na základě čeho a jaké parametry jste vyhodnocoval množství převežených knih? (zodpovězeno s drobnými nedostatky)
- Jak zvýšit mnoštví dopravených knih? (stručně zodpovězeno)
- Jaké další aktuátory znáte než zníměné ve vaší práci? (zodpovězeno s nedostatky)
Student odpověděl na otázky členů komise s nedostatky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena