Mechanická konstrukce mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent úspěšně prezentoval výsledky práce. Student obhájil bakalářskou práci bez výhrad.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorLibra, Jaroslavcs
dc.contributor.refereeŽalud, Luděkcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractHlavním úkolem této práce je konstrukční návrh mobilního robota určeného pro soutěž Robotour. Práce obsahuje výkresovou dokumentaci jednotlivých částí vlastního konstrukčního návrhu řešení, návrh a dimenzování akumulátoru pro pohon robotu. Další část práce se zabývá vlastním konstrukčním provedením a výrobou plošných spojů řídících modulů mobilního robotu.cs
dc.description.abstractMain task of this bachelor‘s thesis is engineering design of mobile robot what is intended for competition Robotour. This thesis includes graphical documentation of component part of my constructional project, projecting and dimensioning of battery and electric drive. Next part is specialized in own constructional design and printed circuit making.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLIBRA, J. Mechanická konstrukce mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13783cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3504
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrobotourcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectmechanická konstrukcecs
dc.subjectautonomní robotcs
dc.subjectDARPA Grand Challengecs
dc.subjectroboten
dc.subjectrobotouren
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectgadgetryen
dc.subjectautonomous roboten
dc.subjectDARPA Grand Challengeen
dc.titleMechanická konstrukce mobilního robotucs
dc.title.alternativeMinidarpa robot - mechanical designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13783en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:45en
sync.item.modts2025.01.17 10:46:11en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.88 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13783.html
Size:
5.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13783.html
Download
Collections
2008