LIBRA, J. Mechanická konstrukce mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Studentovy odborné znalosti jsou na vysoké úrovni, prokázal své schopnosti při konstrukčním návrhu robotu i při návrhu desek plošných spojů. Student pracoval samostatně, velmi iniciativně a výsledky své práce pravidelně konzultoval. Důležitý je také fakt, že tato práce je součástí práce týmu na autonomním robotu pro soutěž typu Robotour. Práce svědčí o studentově schopnosti pracovat na zadaném problému a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 17/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Cílem práce bylo navrhnout realizovat konstrukci mobilního robotu pro soutěž typu Robotour 2007. Student dokázal nastudovat literaturu týkající se mobilní robotiky (viz kapitola 2) a navrhnout vlastní konstrukční řešení robotu. Dále provedl výpočty potřebné pro vhodné dimenzování pohonů a tyto vybral. Student rovněž zohlednil další potřeby ostatních subsystémů - tedy zejména výpočetní jednotky, baterie a kamery. Robot mi byl prakticky předveden a jeho mechanickou konstrukci hodnotím jako vynikající, velmi dobře promyšlenou a výborně provedenou. Samotná práce je na výborné grafické úrovni, z hlediska jazykového je poměrně dobrá. Členění textu je přehledné. Práci hodnotím jako velmi zdařilou a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 18/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 48/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 |
eVSKP id 13783