Mechanická konstrukce mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Libra, Jaroslav
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Hlavním úkolem této práce je konstrukční návrh mobilního robota určeného pro soutěž Robotour. Práce obsahuje výkresovou dokumentaci jednotlivých částí vlastního konstrukčního návrhu řešení, návrh a dimenzování akumulátoru pro pohon robotu. Další část práce se zabývá vlastním konstrukčním provedením a výrobou plošných spojů řídících modulů mobilního robotu.
Main task of this bachelor‘s thesis is engineering design of mobile robot what is intended for competition Robotour. This thesis includes graphical documentation of component part of my constructional project, projecting and dimensioning of battery and electric drive. Next part is specialized in own constructional design and printed circuit making.
Main task of this bachelor‘s thesis is engineering design of mobile robot what is intended for competition Robotour. This thesis includes graphical documentation of component part of my constructional project, projecting and dimensioning of battery and electric drive. Next part is specialized in own constructional design and printed circuit making.
Description
Keywords
Citation
LIBRA, J. Mechanická konstrukce mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-17
Defence
Student úspěšně prezentoval výsledky práce.
Student obhájil bakalářskou práci bez výhrad.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena