Návrh robotického pracoviště pro automatickou montáž extruderů pro 3D tiskárny

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) Ing. Petr Talanda (člen)cs
but.defenceStudent odprezentovl svoji DP členům komise. Student odpovídal na následující otázky členů komise: Proč máte v práci uvedené vlastnosti materiálů? Proč je princip automatického šroubování na konci práce? Jak se bude tlačit šrouby do trubičky? Kde se nachází lis v layoutu? Proč jste volil materiál 14220? Z hliníku nelze vyrobit chapadla?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKočiš, Petrcs
dc.contributor.authorPulicar, Romancs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá tvorbou robotického pracoviště a jeho periferií. V práci je popsána kinematika a funkce robotů. V praktické části je navrženo několik variant nového robotického pracoviště a následně zpracováno jedno řešení. U vybraného řešení je vytvořena technická dokumentace a vypočítána produkce. V závěru je pracoviště technicko ekonomicky zhodnoceno včetně cenové návratnosti.cs
dc.description.abstractThesis is dealing with the creation of robotic worplace and its periphery. The paper is discrabing the robotic function and kinematics. The practical part of the paper shows several types of suggested robotic workplaces followed by solution processing of one selected type, where technical documentation and the calculation of production is made. The end of the paper shows economical and technological evaluation of the selected type of workplace including the price returns.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPULICAR, R. Návrh robotického pracoviště pro automatickou montáž extruderů pro 3D tiskárny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117653cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179535
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectextrudercs
dc.subject3D tiskárnacs
dc.subjectpřípravekcs
dc.subjectdopravníkcs
dc.subjectzásobníkcs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectgreifercs
dc.subjectšroubovákcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectextruderen
dc.subject3D printeren
dc.subjectjigen
dc.subjectconveyoren
dc.subjectstacken
dc.subjectsensoren
dc.subjectgripperen
dc.subjectscrewdriveren
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro automatickou montáž extruderů pro 3D tiskárnycs
dc.title.alternativeDesign of robotic workstation for automatic assembly of extruders for 3D printersen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-21cs
dcterms.modified2019-06-24-09:42:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117653en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:50:14en
sync.item.modts2025.01.16 00:45:46en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.77 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117653.html
Size:
10.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117653.html
Download
Collections
2019