Návrh robotického pracoviště pro automatickou montáž extruderů pro 3D tiskárny
Loading...
Date
Authors
Pulicar, Roman
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá tvorbou robotického pracoviště a jeho periferií. V práci je popsána kinematika a funkce robotů. V praktické části je navrženo několik variant nového robotického pracoviště a následně zpracováno jedno řešení. U vybraného řešení je vytvořena technická dokumentace a vypočítána produkce. V závěru je pracoviště technicko ekonomicky zhodnoceno včetně cenové návratnosti.
Thesis is dealing with the creation of robotic worplace and its periphery. The paper is discrabing the robotic function and kinematics. The practical part of the paper shows several types of suggested robotic workplaces followed by solution processing of one selected type, where technical documentation and the calculation of production is made. The end of the paper shows economical and technological evaluation of the selected type of workplace including the price returns.
Thesis is dealing with the creation of robotic worplace and its periphery. The paper is discrabing the robotic function and kinematics. The practical part of the paper shows several types of suggested robotic workplaces followed by solution processing of one selected type, where technical documentation and the calculation of production is made. The end of the paper shows economical and technological evaluation of the selected type of workplace including the price returns.
Description
Keywords
Robot , robotické pracoviště , extruder , 3D tiskárna , přípravek , dopravník , zásobník , senzor , greifer , šroubovák , Robot , robotic workplace , extruder , 3D printer , jig , conveyor , stack , sensor , gripper , screwdriver
Citation
PULICAR, R. Návrh robotického pracoviště pro automatickou montáž extruderů pro 3D tiskárny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. (člen)
Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen)
Ing. Petr Talanda (člen)
Date of acceptance
2019-06-21
Defence
Student odprezentovl svoji DP členům komise.
Student odpovídal na následující otázky členů komise:
Proč máte v práci uvedené vlastnosti materiálů? Proč je princip automatického šroubování na konci práce?
Jak se bude tlačit šrouby do trubičky? Kde se nachází lis v layoutu?
Proč jste volil materiál 14220?
Z hliníku nelze vyrobit chapadla?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena