Geometrické modely řízení robotického hada

Simple item page
but.committeedoc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (člen) doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen)cs
but.defenceReakce na dotazy oponenta - chyby formálního charakteru - definice SO(n), neholonomní vazby - rozdíl mezi (S1)3 a S3cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVašík, Petrcs
dc.contributor.authorByrtus, Romancs
dc.contributor.refereeHrdina, Jaroslavcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá teorií geometrického řízení robotického hada. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis a odvození řídícího modelu robotického hada o třech článcích. Model je aplikován v simulačním prostředí V-REP.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the geometric theory of control of a robotic snake. The thesis includes required definitions of differential geometry and control theory, which are used to describe and derive the control model for a three segment robotic snake. The model is applied in the simulation environment V-REP.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationBYRTUS, R. Geometrické modely řízení robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100697cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66759
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGeometrická teorie řízenícs
dc.subjectrobotický hadcs
dc.subjectneholonomní mechanikacs
dc.subjectLieova závorkacs
dc.subjectmotion planningcs
dc.subjectserpenoidní inputcs
dc.subjectV-REP.cs
dc.subjectGeometric control theoryen
dc.subjectrobotic snakeen
dc.subjectnonholonomic mechanicsen
dc.subjectLie bracketen
dc.subjectmotion planningen
dc.subjectserpenoid inputen
dc.subjectV-REP.en
dc.titleGeometrické modely řízení robotického hadacs
dc.title.alternativeGeometric models of a snake robot controlen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-13cs
dcterms.modified2017-06-16-13:32:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100697en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:44:07en
sync.item.modts2025.01.15 16:04:31en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.48 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_100697.html
Size:
7.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_100697.html
Download
Collections
2017