Bezdrátová rotační hlava pro snímání vnitřních povrchů
| but.committee | doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např. ohledně existence rušení u obdobných existujících zařízení, souvislosti se studijním oborem informační systémy či plánů k reálnému nasazení. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B - velmi dobře. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie a umělá inteligence | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Malaník, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Horák, Rostislav | cs |
| dc.contributor.referee | Strnadel, Josef | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je vytvoření bezdrátové rotační hlavy pro snímání vnitřních povrchů. To zahrnuje návrh a vytvoření zařízení se statickou a rotační částí, které komunikují bezdrátově a rotační hlava je zároveň bezdrátově napájena. Tím umožní kontinuální rotaci a snímání. Další částí je sběr dat ze senzorů a komunikace mezi jednotlivými částmi zařírení a s okolním světem. Zaměřuje se zejména bezdrátovou komunikaci pomocí infračerveného světla, bezdrátové napájení a řízení krokového motoru. Práce popisuje použité technologie a principy na kterých je zařízení založeno, návrh a implementaci hardwaru a softwaru, představení dosažených výsledků. | cs |
| dc.description.abstract | The purpose of this project is to create wireless rotary head for scanning internal surfaces. Which includes design and implementation of device with static and rotary parts. The two parts communicate wirelessly and the rotary part is also wirelessly charged. That enables continuous rotation and measurment. Another part of project is data collection from sensors and communication between parts of the device and also with external world. Focus is given to wireless communication using IR light, wireless power transfer and control of stepper motor. Project describes technologies and principles on which it is based, design and implementation of hardware and software, presentation of achieved results. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | HORÁK, R. Bezdrátová rotační hlava pro snímání vnitřních povrchů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157094 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/249015 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Vestavěný systém | cs |
| dc.subject | IR bezdrátová komunikace | cs |
| dc.subject | krokový motor | cs |
| dc.subject | bezdrátové napájení | cs |
| dc.subject | mikrokontrolér | cs |
| dc.subject | skenování povrchů | cs |
| dc.subject | laserové měření vzdálenosti. | cs |
| dc.subject | Embedded system | en |
| dc.subject | IR wireless communication | en |
| dc.subject | stepper motor | en |
| dc.subject | wireless charging | en |
| dc.subject | microcontroler | en |
| dc.subject | surface scanning | en |
| dc.subject | laser distance measurment. | en |
| dc.title | Bezdrátová rotační hlava pro snímání vnitřních povrchů | cs |
| dc.title.alternative | Wireless Rotary Head for Scanning Internal Surfaces | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-20-09:59:33 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 157094 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 15:38:34 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:34:25 | en |
| thesis.discipline | Vestavěné systémy | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |