Bezdrátová rotační hlava pro snímání vnitřních povrchů
Loading...
Date
Authors
Horák, Rostislav
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem této práce je vytvoření bezdrátové rotační hlavy pro snímání vnitřních povrchů. To zahrnuje návrh a vytvoření zařízení se statickou a rotační částí, které komunikují bezdrátově a rotační hlava je zároveň bezdrátově napájena. Tím umožní kontinuální rotaci a snímání. Další částí je sběr dat ze senzorů a komunikace mezi jednotlivými částmi zařírení a s okolním světem. Zaměřuje se zejména bezdrátovou komunikaci pomocí infračerveného světla, bezdrátové napájení a řízení krokového motoru. Práce popisuje použité technologie a principy na kterých je zařízení založeno, návrh a implementaci hardwaru a softwaru, představení dosažených výsledků.
The purpose of this project is to create wireless rotary head for scanning internal surfaces. Which includes design and implementation of device with static and rotary parts. The two parts communicate wirelessly and the rotary part is also wirelessly charged. That enables continuous rotation and measurment. Another part of project is data collection from sensors and communication between parts of the device and also with external world. Focus is given to wireless communication using IR light, wireless power transfer and control of stepper motor. Project describes technologies and principles on which it is based, design and implementation of hardware and software, presentation of achieved results.
The purpose of this project is to create wireless rotary head for scanning internal surfaces. Which includes design and implementation of device with static and rotary parts. The two parts communicate wirelessly and the rotary part is also wirelessly charged. That enables continuous rotation and measurment. Another part of project is data collection from sensors and communication between parts of the device and also with external world. Focus is given to wireless communication using IR light, wireless power transfer and control of stepper motor. Project describes technologies and principles on which it is based, design and implementation of hardware and software, presentation of achieved results.
Description
Citation
HORÁK, R. Bezdrátová rotační hlava pro snímání vnitřních povrchů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Vestavěné systémy
Comittee
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Otto Fučík (člen)
doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např. ohledně existence rušení u obdobných existujících zařízení, souvislosti se studijním oborem informační systémy či plánů k reálnému nasazení. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B - velmi dobře.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení