Bezdrátová rotační hlava pro snímání vnitřních povrchů

Abstract

Cílem této práce je vytvoření bezdrátové rotační hlavy pro snímání vnitřních povrchů. To zahrnuje návrh a vytvoření zařízení se statickou a rotační částí, které komunikují bezdrátově a rotační hlava je zároveň bezdrátově napájena. Tím umožní kontinuální rotaci a snímání. Další částí je sběr dat ze senzorů a komunikace mezi jednotlivými částmi zařírení a s okolním světem. Zaměřuje se zejména bezdrátovou komunikaci pomocí infračerveného světla, bezdrátové napájení a řízení krokového motoru. Práce popisuje použité technologie a principy na kterých je zařízení založeno, návrh a implementaci hardwaru a softwaru, představení dosažených výsledků.The purpose of this project is to create wireless rotary head for scanning internal surfaces. Which includes design and implementation of device with static and rotary parts. The two parts communicate wirelessly and the rotary part is also wirelessly charged. That enables continuous rotation and measurment. Another part of project is data collection from sensors and communication between parts of the device and also with external world. Focus is given to wireless communication using IR light, wireless power transfer and control of stepper motor. Project describes technologies and principles on which it is based, design and implementation of hardware and software, presentation of achieved results.