Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (místopředseda)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky Studentka obhájila diplomovou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky: Jiné způsoby zhotovení součástky. Výrobní takt daného systému.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorGrünwaldová, Kristýnacs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá virtuálním zprovozněním manipulačního pracoviště s využitím robota, přičemž se jedná o náhradu pracoviště, které původně bylo obsluhováno zaměstnanci. Cílem je zefektivnění výroby pomocí robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje. V práci je popsán sled etap, které vedou k virtuálnímu zprovoznění robotizovaného zakládání obrobku v programu RobotStudio tak, aby mohlo být pracoviště automatizováno. Nejdříve bylo třeba navrhnout nový koncept původního pracoviště, poté vytvořit tento koncept v programu RobotStudio a následně zprovoznit jednotlivé prvky celého pracoviště a vytvořit sled úkonů navazujících na sebe tak, jako by tomu bylo při reálném provozu. V práci nebylo uvažováno propojení s reálným pracovištěm, pracoviště bylo zprovozněno pouze virtuálně.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with virtual commissioning of the manipulation station using a robot, while it is a replacement of a workplace that was originally operated by employees. The aim is to make production more efficient by means of robotic loading of workpieces into the machine tool. The thesis describes a sequence of stages that lead to the virtual commissioning of the robotized workpiece placement in the RobotStudio program so that the workplace can be automated. First, it was necessary to design a new concept for the original workplace, then to create this concept in the RobotStudio program, and then to operate the individual elements of the entire workplace and to create a sequence of actions connected to each other as it would be during real operation. In the thesis the connection with the real workplace was not considered, the workplace was put into operation only virtually.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationGRÜNWALDOVÁ, K. Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other158256cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249115
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectrobotická manipulacecs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subjectzakládání obrobkůcs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectrobotic manipulationen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectloading of workpiecesen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího strojecs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of robotic loading of workpieces into the machine toolen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-18cs
dcterms.modified2024-06-18-12:30:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid158256en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:37en
sync.item.modts2025.01.17 10:30:33en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rspag
Size:
6.47 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.rspag
Download
Thumbnail Image
Name:
review_158256.html
Size:
10.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_158256.html
Download
Collections
2024