Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje
Loading...
Date
Authors
Grünwaldová, Kristýna
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním manipulačního pracoviště s využitím robota, přičemž se jedná o náhradu pracoviště, které původně bylo obsluhováno zaměstnanci. Cílem je zefektivnění výroby pomocí robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje. V práci je popsán sled etap, které vedou k virtuálnímu zprovoznění robotizovaného zakládání obrobku v programu RobotStudio tak, aby mohlo být pracoviště automatizováno. Nejdříve bylo třeba navrhnout nový koncept původního pracoviště, poté vytvořit tento koncept v programu RobotStudio a následně zprovoznit jednotlivé prvky celého pracoviště a vytvořit sled úkonů navazujících na sebe tak, jako by tomu bylo při reálném provozu. V práci nebylo uvažováno propojení s reálným pracovištěm, pracoviště bylo zprovozněno pouze virtuálně.
This thesis deals with virtual commissioning of the manipulation station using a robot, while it is a replacement of a workplace that was originally operated by employees. The aim is to make production more efficient by means of robotic loading of workpieces into the machine tool. The thesis describes a sequence of stages that lead to the virtual commissioning of the robotized workpiece placement in the RobotStudio program so that the workplace can be automated. First, it was necessary to design a new concept for the original workplace, then to create this concept in the RobotStudio program, and then to operate the individual elements of the entire workplace and to create a sequence of actions connected to each other as it would be during real operation. In the thesis the connection with the real workplace was not considered, the workplace was put into operation only virtually.
This thesis deals with virtual commissioning of the manipulation station using a robot, while it is a replacement of a workplace that was originally operated by employees. The aim is to make production more efficient by means of robotic loading of workpieces into the machine tool. The thesis describes a sequence of stages that lead to the virtual commissioning of the robotized workpiece placement in the RobotStudio program so that the workplace can be automated. First, it was necessary to design a new concept for the original workplace, then to create this concept in the RobotStudio program, and then to operate the individual elements of the entire workplace and to create a sequence of actions connected to each other as it would be during real operation. In the thesis the connection with the real workplace was not considered, the workplace was put into operation only virtually.
Description
Citation
GRÜNWALDOVÁ, K. Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-18
Defence
Studentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky
Studentka obhájila diplomovou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Otázky:
Jiné způsoby zhotovení součástky.
Výrobní takt daného systému.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení