GRÜNWALDOVÁ, K. Virtuální zprovoznění robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.

Posudek vedoucího

Vetiška, Jan

Studentka vypracovala závěrečnou práci samostatně. Práce splnila stanovené cíle. Na kvalitě zpracování se negativně projevilo minimální konzultování jednotlivých cílů s vedoucím práce. Jako vedoucí postrádám detailnější popis komunikace (jak řídicí systém robotu komunikuje s řídicím systémem obráběcího stoje). Grafická, stylistická a pravopisná úroveň je dobrá. I přes nedostatky doporučuji práci k obhajobě s hodnocením C.

Posudek oponenta

Knoflíček, Radek

K obhajově předložená DP se zabývá virtuálním zprovozněním manipulačního pracoviště s využitím robotu, přičemž se jedná o náhradu pracoviště, které původně bylo obsluhováno pracovníky. Cílem je zefektivnění výroby pomocí robotizovaného zakládání obrobků do obráběcího stroje. V práci je popsán sled etap, které vedou k virtuálnímu zprovoznění robotizovaného zakládání obrobku v programu RobotStudio tak, aby mohlo být pracoviště automatizováno. Rozborem stávajícího řešení se dospělo k návrhu nové koncepce, jako náhrady původního pracoviště, který byl poté byl vytvořen v programu RobotStudio a následně byly zprovozněny jednotlivé prvky celého pracoviště a vytvořen sled úkonů navazujících na sebe tak, jako by tomu bylo při reálném provozu. V práci nebylo uvažováno propojení s reálným pracovištěm, pracoviště bylo zprovozněno pouze virtuálně. K DP mám připomínky a námitky dvojího druhu. Formální nedostatky: a) na titulní straně je nesprávně uveden ústav obhajoby, ÚST místo ÚVSSR. b) roboty jsou neživými věcmi, fyzicky existujícími předměty, stroji a zařízeními, nikoliv lidmi, skloňují se tedy dle neživotného vzoru. Nesprávné skloňování pak narušuje čtivost DP, například na straně 9 je uvedeno, cituji: "Robotickou manipulací se dá nazvat prakticky každý pohyb tělesa, který je uskutečňován pomocí robota.", správně tedy robotu. c) strana 12., cituji Obr. 7: KUKA robot a rameno k manipulaci - je to průmyslový robot KUKA s koncovým efektorem, uvádět "rameno k manipulaci " je zcela zbytečné, nadbytečné. d) strana 16, cituji Obr. 14: Paralelní chapadlo - to není paralelní chapadlo, ale čelisťové, analogicky na obrázku 15 není soft robot. e) strana 17, cituji Obr. 15: Robotická ruka s vakuovým uchopovačem - to není robotická ruka, ale kolaborativní robot typ UR, tedy vyšší úrověň průmyslového robotu. se 6 stupni volnosti a pokročilým řízením. f) strana 26, Obr. 27: tento neodpovídá zásadám technického kreslení ani jako schéma. Obsahové nedostatky: a) zcela chybí jedna kapitola Systémový rozbor, která byla uvedena jako dílčí cíl v Zadání DP, ale nebyla vypracována. b) sloučením dvou dílčích cílů a to digitální zprovoznění a simulace do jedné kapitoly pod názvem Tvorba virtuální buňky a její zprovoznění, je poněkud a újmu přehlednějšího členení obsahu, ačkoliv obě spolu souvisí. Je tak poněkud narušen logický sled činností. DP má zcela zbytečné formální i obsahové chyby, ačkoliv je základ vypracován. Chyby totiž snižují celkový dosažený výsledek a nepřesné vyjadřování není hodné úrovně DP, na tom by si měla autorka DP zakládat, což se domnívám, že by mělo být jednou dobrých vlastností techniků a inženýrů obecně. Nekritické přjímání zdrojů a zjevných nepřesností v terminologii je na škodu nejen psaní VŠ prací, ale platí obecně i v životě. Nutno však konstatovat, že zásadní cíl , a to tvorba virtuální buňky a její zprovoznění, byl splněn.

eVSKP id 158256