Design autonomního deskového kompaktoru

Abstract

Vibračný doskový kompaktor je stavebný stroj určený na hutnenie nesúdržných pôd pre dosiahnutie vhodného podkladu pre stavbu, prípadne úpravu asfaltu. Súčasný trend automatizácie v stavebnom priemysle otvára príležitosti pre vývoj autonómnych verzií týchto strojov. Autonómne vibračné doskové kompaktory by mohli priniesť vyššiu efektivitu, presnosť a bezpečnosť do stavebných procesov. Doterajší vývoj autonómnych hutniacich strojov sa sústreďuje prevažne na veľké valcové kompaktory, ako ukazujú projekty spoločností Hitachi, Trimble a Ammann. Z pozitívnych výsledkov zverejnených týmito firmami vyplýva, že tento trend bude naďalej pokračovať postupne k ďalším stavebným strojom. V súčasnosti totiž existuje len jeden prototyp autonómneho vibračného kompaktoru z roku 2016. Táto absencia predstavuje významnú medzeru na trhu a príležitosť pre inováciu. Diplomová práca sa zameriava na návrh moderného vibračného kompaktoru, ktorý spája výhody kompaktného dizajnu a autonómnych technológií.

Plate compactor is a construction machine designed for compacting non-cohesive soils to create a suitable foundation for construction or asphalt surfaces. The current trend of automation in the construction industry offers opportunities for the development of autonomous versions of these machines. Autonomous vibratory plate compactors could bring increased efficiency, precision, and safety to construction processes. The development of autonomous compaction machines has so far focused primarily on large roller compactors, as demonstrated by the projects of companies such as Hitachi, Trimble, and Ammann. The success and advantages of these machines indicate that this trend will continue to expand gradually to other construction equipment. Currently, there is only one prototype of an autonomous plate compactor from 2016. This absence represents a significant gap in the market and an opportunity for innovation. This thesis focuses on designing a modern plate compactor that combines the benefits of a compact design with autonomous technologies.