Virtuální zprovoznění montážních operaci člověka a kolaborativního robota

Simple item page
but.committeeIng. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, rešerše, popis výrobku, rozdělení operací, návrh pracoviště, bezpečností analýza, virtuální zprovoznění, návrh řízení, ekonomického zhodnocení, závěr a doporučení praxe. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Jak je řešena bezpečnost pneumatického válců? Bylo by možné šroubovat svítilnu jiným způsobem než na počet otáček? Byla zvolená operace montáže vybrána studentem? Jaký je takt montáže, kooperace a spolupráce? Jaké největší nebezpečí vychází z analýzy rizik? Bylo by možné použít jiný způsob ovládaní než pendant? Je gripper schopný pracovat s různými průměry? Z jakého materiálu je vyroben zásobník?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášcs
dc.contributor.authorCholeva, Richardcs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.accessioned2024-06-21T12:05:09Z
dc.date.available2024-06-21T12:05:09Z
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro vybrané montážní operace, které jsou prováděny člověkem a kolaborativním robotem současně. Teoretická část práce se zaměřuje na koncept Průmyslu 4.0, vývoj robotiky v průmyslu, kolaborativní roboty a virtuální zprovoznění. V praktické části je detailně rozebrána řešená problematika s výběrem ruční svítilny jako výrobku určeného k montáži. Následně je navrženo kolaborativní pracoviště, provedena jeho bezpečnostní analýza a virtuální zprovoznění. Nakonec je předloženo ekonomické zhodnocení projektu a dále nastíněno jeho možné využití v praxi.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workstation for selected assembly operations that are performed by a human and a collaborative robot simultaneously. The theoretical part of the thesis focuses on the concept of Industry 4.0, the development of robotics in industry, collaborative robots and virtual commissioning. The practical part analyzes in detail the addressed issue, selecting a flashlight as the product for assembly. Subsequently, a collaborative workstation is designed, its safety is analyzed and following this it undergoes virtual commissioning. Finally, the economic evaluation of the project is presented and its potential practical applications are outlined.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationCHOLEVA, R. Virtuální zprovoznění montážních operaci člověka a kolaborativního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other161651cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/249125
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectkolaborativní robotcs
dc.subjectspolupráce mezi člověkem a robotemcs
dc.subjectbezpečnostcs
dc.subjectruční svítilnacs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectcollaborative roboten
dc.subjecthuman-robot collaborationen
dc.subjectsafetyen
dc.subjectflashlighten
dc.titleVirtuální zprovoznění montážních operaci člověka a kolaborativního robotacs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of human and collaborative robot assembly operationsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-18cs
dcterms.modified2024-06-18-15:02:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid161651en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2024.06.21 14:05:09en
sync.item.modts2024.06.19 05:16:58en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
167.44 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_161651.html
Size:
10.16 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_161651.html
Download
Collections
2024