CHOLEVA, R. Virtuální zprovoznění montážních operaci člověka a kolaborativního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Předložena diplomová práce řeší kolaboraci kobota a operátora. Zvolenou operaci byla montáž svítilny. Student tento proces podrobně popisuje a na základě vypracovaného rozboru volí operace vhodně pro operátora a kobota. Následuje návrh pracoviště, které je navrhnuté tak, aby splňovalo funkčnost, ergonomii a bezpečnostní požadavky. Součástí práce je bezpečnostní analýza, která je nad rámec vypracována studentem, a hodnotí navrhnuté pracoviště jako bezpečné. Na závěr student celé pracoviště virtuálně zprovozní. Vytvoří logiku řízení a formu kooperace. Student náročnou práci zpracoval na vysoké úrovni a taky splnil všechny zadané cíle. Celkově hodnotím prací známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
K obhajobě předložená diplomová práce (DP) se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro vybrané montážní operace, které jsou prováděny člověkem a kolaborativním robotem současně. V úvodu se teoretická část práce se zaměřuje na koncept Průmyslu 4.0, vývoj robotiky v průmyslu, kolaborativní roboty a virtuální zprovoznění. V praktické části je detailně rozebrána řešená problematika s výběrem ruční svítilny (vlastní volba diplomanta), jako výrobku, určeného ke společné montáži člověkem a robotem. Následně je navrženo kolaborativní pracoviště, provedena jeho bezpečnostní analýza a virtuální zprovoznění. Na závěr nechybí ekonomické zhodnocení DP a je uvedeno jeho možné využití v praxi. K DP mám tuto připomínku: - kap. 3 Systémový rozbor - zde by kromě slovního vyjádření k problematice velmi prospělo i grafické vyjádření všech hlavních i vedlejších vlivů, vstupujících do této problematiky a vznačení vazeb mezi nimi. Kladně hodnotím: a) volbu vhodného objektu pro jeho montáž, tedy ruční svítilnu pro běžné použití s pečlivou analýzou a popisem jejího složení a funkce svítilny a s rozdělením čiností mezi člověka a kobot, kdy rozdělení úkolů je doprovázeno postupovým diagramem s časem potřebným pro výrobu jedné svítilny. b) provedení, byť i omezené analýzy rizik, i když nebyla v Zadání DP požadována. Na druhou stranu se domnívám, že vlastní virtuální zprovoznění by mohlo být více propracováno, avšak v zásadě bylo splněno. Podrobným studiem obsahu této závěrečné práce lze konstatovat, že hlavní cíl i dílčí cíle byly ve smyslu zadání DP splněny, i s výše uvedenými výhradami. Hlavní kapitoly zhruba odpovídají bodům zadání DP. Závěrečná práce je dobře zpracována podle požadavků jejího vedoucího. Z formálního a obsahového hlediska, jako oponent DP, nemám vážných námitek a připomínek, ty drobné byly popsány výše. Co se týká podobnosti DP se všemi nalezenými dokumenty, z hlediska kontroly citací a plagiátorství, tato dosahuje 13 %, což je možno klasifikovat po kontrole, že je % shody je v relaci, tedy v pořádku. DP doporučuji k obhajobě a níže pokládám otázky k odpovězení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 161651