Studie změny řídícího systému robotu Eshed

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: 1) cíle práce 2) současnost průmyslové robotiky 3) robot ESHED 4) výběr komponent řízení k výměně 5) návrh nového hardware 6) potřebné softwarové licence 7) stavový automat 8) zhodnocení proveditelnosti Otázky opennta byly úspěšně zodpovězeny. Otázky členů komise: Vyplatí se z pohledu ekonomiky tento retrofit? (zodpovězeno s částečnou spokojeností komise) Jakou nosnot má robot. (zodpovězeno) Výtka: opravdu využíváte harmonickou planeovou převodovku? Výtka ke špatnému energetickému návrhu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programZáklady strojního inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBradáč, Františekcs
dc.contributor.authorGajda, Ondřejcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce se zabývá analýzou možné změny řídícího systému robotu Eshed se sériovou kinematikou. Řídící systém je zodpovědný za řízení pohybů robotu, výpočet kinematických transformací pro dosažení požadované polohy a vyhodnocování dat ze senzorů. Pro nový řídící systém mají být použity komponenty společnosti Beckhoff. Ta umožňuje ve svém programovacím prostředí TwinCAT 3 využití knihoven pro řízení pohybů a kinematických transformací. Výstupem práce je návrh komponent vhodných k výměně, elektro schéma nového propojení a cenová kalkulace.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the analysis of possible change of the control system of Eshed robot with serial kinematics. The control system is responsible for controlling the robot's movements, calculating kinematic transformations to achieve the desired position and evaluating sensor data. Beckhoff components are going to be used for the new control system. Libraries for motion control and kinematics transformations can be used in TwinCAT 3 programming system. The output of the work is a design of the components suitable for replacement, an electrical wiring diagram and a price calculation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationGAJDA, O. Studie změny řídícího systému robotu Eshed [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157664cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247119
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŘídící systém robotucs
dc.subjectI/O kartycs
dc.subjectprůmyslové PCcs
dc.subjectsériová kinematikacs
dc.subjectRobot’s control systemen
dc.subjectI/O cardsen
dc.subjectindustrial PCen
dc.subjectserial kinematicsen
dc.titleStudie změny řídícího systému robotu Eshedcs
dc.title.alternativeA study of the modification of control system of robot Esheden
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-20-09:19:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157664en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:20:03en
sync.item.modts2025.01.17 11:51:38en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
633.92 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157664.html
Size:
8.35 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157664.html
Download
Collections
2024