GAJDA, O. Studie změny řídícího systému robotu Eshed [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Hlavním cílem předložené závěrečné práce bylo provést studii výměny starého řídícího systému u školního robotu od firmy Eshed za nový na bází komponent firmy Beckhoff. Práce splnila všechny zadané cíle. Autor provedl rozbor stávajícího řešení a z nabízených komponent vybral možné varianty použitelné pro řízení stávajícího robotu. Pro vybrané komponenty byla zajištěna orientační cenová nabídka, která vstupuje do celkového hodnocení proveditelnosti. Dále byl zpracován zjednodušený návrh ovládacího rozvaděče včetně jeho elektrického schématu. Celkově hodnotím výslednou práci jako zdařilou. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena bakalářské práce se zabývá studii změnou zastaralého řídicího sytému robota na aktuální a dostupní řešení. První část práce je věnována současnému stavu průmyslových robotů. Následuje popis robotu Eshed Scorbot ER7. Zde chybí bližší popis motorů a enkoderů, které májí být propojeny s novým řídicím systémem. Zejména výkonova hodnota motorů, typ a provedení enkoderů, přípojní konektory a popis jejich pinů. Druhá část práce řeší vlastní návrh řízení, komponenty, propojení a funkčnost. V případu výběru napájecích zdrojů motorů, je pro každou kartu zvolen jeden kus. Celkově tedy 3. Třetí část je věnována softwaru. Popisuje aktuální stav možností řízeni robotu pomocí TwinCat3, kde je zvolena knihovna pro šesti-osého robota, i když robot Scorbot je pěti-osý. Cenová kalkulace počítá jenom s nakupováním dílů, a ne s práci pro montáž takého řešení. Součásti práce je navíc i program pro manuální ovládaní, program a nouzové stavy. Na závěr student práci hodnotí. Zde mi chybí informace o kompatibilitě mezi robotem a nově navrhnutým systémem. Zda je řešení plně funkční nebo si vyžaduje úpravy. Celkově práci hodnotím známkou B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157664