Experimentální identifikace silových parametrů otevírání dveří pomocí manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Jan Najman, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy: Proč jste nenaměřil více dat? Jak bude robot dveře otvírat? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorMikulič, Tomášcs
dc.contributor.refereeKrejčí, Petrcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem měřicího řetězce pro experimentální měření momentu síly k ose. Na tomto měřícím řetězci byla realizována sada měření na reprezentativním vzorku dveří různého stáří a různých velikostí. Pro univerzálnost výsledků byly dveře osazeny různými typy klik. Naměřená data byla statisticky vyhodnocena pro účely jejich dalšího využití.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design of a measuring chain for experimental measurement of the torque. This measurement chain will be used to conduct a set of measurements on a representative sample of doors of different ages and sizes. Also, these doors will be fitted with different types of handles to assure versatility of the results. The measured data will be statistically evaluated for further use.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMIKULIČ, T. Experimentální identifikace silových parametrů otevírání dveří pomocí manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149702cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211806
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsilové parametrycs
dc.subjectklikacs
dc.subjectdveřní samozavíračcs
dc.subjectdveřecs
dc.subjectmoment síly k osecs
dc.subjectexperimentální měřenícs
dc.subjectforce parametersen
dc.subjectdoor handleen
dc.subjectdoor closeren
dc.subjectdooren
dc.subjecttorqueen
dc.subjectexperimental measurementen
dc.titleExperimentální identifikace silových parametrů otevírání dveří pomocí manipulátorucs
dc.title.alternativeExperimental identification of parameters for the task of door opening using manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-16cs
dcterms.modified2023-06-22-07:17:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149702en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:17:22en
sync.item.modts2025.01.15 13:02:08en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.87 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149702.html
Size:
9.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149702.html
Download
Collections
2023