MIKULIČ, T. Experimentální identifikace silových parametrů otevírání dveří pomocí manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Pan Mikulič se ve své práci věnuje stanovení rozsahu silových parametrů při otevírání dveří, což je základní podklad pro budoucí modul mobilního robotu - robotické rameno. Cíle práce byly splněny, student pracoval samostatně a iniciativně. Počet měření byl menší než jsme předpokládali na začátku, ale výsledky dávají dobrou představu o nezbytných minimálních hodnotách parametrů robotického ramene. Práci hodnotím známkou A (výborně) a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce pana Mikuliče je zaměřena na experimentální stanovení velikosti síly (momentu) potřebného k otevření různých typů dveří. V rešeršní části práce je popsáno několik druhů mechanizmů dveřních zámků a typů dveří, které pak student v experimentální části podrobil zkoumání. V další části práce byly studentem navrženy a zdokumentovány jednotlivé části měřícího řetězce pro měření na různých typech dveřních otevíračů. V kapitole „měření dat“ je zdokumentován konkrétní experiment. Následuje kapitola statistického zpracování naměřených dat a jejich grafická prezentace. Výhrady bych měl k určení nejistoty měření typu B, kterou autor uvádí v kapitole 5.2.3. Při určování nejistoty typu B autor použil informace pouze o třídě přesnosti použitého snímače síly. V práci student uvádí, že rozsah snímače byl nedostatečný, protože je ale přetížitelný na 150% nominálního zatížení, dá se použít pro tento účel měření. Třída přesnosti (uváděná výrobcem) je platná ale pouze v rozsahu, na který je snímač určen. Chyba při přetížení snímače je ale jednoznačně větší. Vliv na velikost nejistoty B bude mít zcela jistě i chyba měření pomocí ústředny HBM QuantumMX 840, která je uvedena v kalibračním listě daného zařízení. Dále, protože je moment síly určován nepřímo (ze síly působící na kliku a vzdálenosti působiště síly od osy otáčení), měl by být do nejistoty zahrnut i vliv měření právě vzdálenosti působiště síly od osy otáčení. Do nejistoty typu B je tedy potřeba zahrnout více zdrojů a určit jejich míru vlivu na celkovou nejistotu měření. Dále mám výhrady k prezentaci výsledků měření. Z grafů na straně 26 vyplývá, že bylo měření provedeno na klice „vzorek č.13“ a „vzorek č.8“, v textu jsem ale nikde o těchto vzorcích nic nenašel. Není ani zřejmé, jaké rameno pro určení momentu síly k ose bylo při zpracování dat použito (tedy jak byly konkrétní experimenty koncipovány) a není tedy možné ověřit předložené výsledky. Dále v tabulce 4.1. student uvádí, že je počet měření např. pro kliku 19, v textu je ale dále uvedeno, že bylo provedeno vždy 5 měření. Tento nesoulad by bylo dobré v práci blíže objasnit. Celkově je ale práce napsána přehledně a text je po gramatické a stylistické stránce v pořádku. Protože byly naplněny všechny body zadání, doporučuji práci k obhajobě a po zodpovězení dotazů navrhuji hodnocení velmi dobře/B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149702