Experimentální identifikace silových parametrů otevírání dveří pomocí manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Mikulič, Tomáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem měřicího řetězce pro experimentální měření momentu síly k ose. Na tomto měřícím řetězci byla realizována sada měření na reprezentativním vzorku dveří různého stáří a různých velikostí. Pro univerzálnost výsledků byly dveře osazeny různými typy klik. Naměřená data byla statisticky vyhodnocena pro účely jejich dalšího využití.
This bachelor thesis deals with the design of a measuring chain for experimental measurement of the torque. This measurement chain will be used to conduct a set of measurements on a representative sample of doors of different ages and sizes. Also, these doors will be fitted with different types of handles to assure versatility of the results. The measured data will be statistically evaluated for further use.
This bachelor thesis deals with the design of a measuring chain for experimental measurement of the torque. This measurement chain will be used to conduct a set of measurements on a representative sample of doors of different ages and sizes. Also, these doors will be fitted with different types of handles to assure versatility of the results. The measured data will be statistically evaluated for further use.
Description
Citation
MIKULIČ, T. Experimentální identifikace silových parametrů otevírání dveří pomocí manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda)
Ing. Jan Najman, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-16
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy:
Proč jste nenaměřil více dat?
Jak bude robot dveře otvírat?
Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení