Analýza využitelnosti senzoru Kinect v2 v mobilní robotice
| but.committee | doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně zodpověděl dotazy oponenta. Dotazy komise se týkaly zejména kompenzace teploty čidla a povrchu, způsob porovnání Kinect a Hokuyo a dotazy k formální části práce. Tyto dotazy byly studentem zodpovězeny téměř úplně. Výhrady komise se vztahovaly zejména k formální části práce. Komise ohodnotila obhajobu bakalářské práce stupněm „B“. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Krejsa, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Margetaj, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Kumpán, Pavel | cs |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce pojednává o parametrech senzoru Kinect v2 a jeho následné využití v robotice. V práci bude rozebrána správná instalace ovladačů potřebná ke správné funkci senzoru pod operačním systémem Ubuntu a pod frameworkem ROS. Práce obsahuje sadu měření, které budou použity k porovnání se senzorem Hokuyo URG-04LX-UG01. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis discusses parametres of senzor Kinect v2 and its usability in robotics. The work attempts to analyze and write correct installation steps of the drivers necessary for proper operation of the sensor under Ubuntu and framework ROS. The work contains a set of measurements that will be used for comparsion with the Hokuyo URG-04LX-UG01 sensor. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | MARGETAJ, M. Analýza využitelnosti senzoru Kinect v2 v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 100791 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/66080 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Senzor | cs |
| dc.subject | kinect v2 | cs |
| dc.subject | Hokuyo URG-04LX-UG01 | cs |
| dc.subject | Sensor | en |
| dc.subject | kinect v2 | en |
| dc.subject | Hokuyo URG-04LX-UG01 | en |
| dc.title | Analýza využitelnosti senzoru Kinect v2 v mobilní robotice | cs |
| dc.title.alternative | Kinect v2 sensor usability in mobile robotics | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-21-09:49:17 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 100791 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:42:58 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:41:35 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |