Analýza využitelnosti senzoru Kinect v2 v mobilní robotice
Loading...
Date
Authors
Margetaj, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce pojednává o parametrech senzoru Kinect v2 a jeho následné využití v robotice. V práci bude rozebrána správná instalace ovladačů potřebná ke správné funkci senzoru pod operačním systémem Ubuntu a pod frameworkem ROS. Práce obsahuje sadu měření, které budou použity k porovnání se senzorem Hokuyo URG-04LX-UG01.
This thesis discusses parametres of senzor Kinect v2 and its usability in robotics. The work attempts to analyze and write correct installation steps of the drivers necessary for proper operation of the sensor under Ubuntu and framework ROS. The work contains a set of measurements that will be used for comparsion with the Hokuyo URG-04LX-UG01 sensor.
This thesis discusses parametres of senzor Kinect v2 and its usability in robotics. The work attempts to analyze and write correct installation steps of the drivers necessary for proper operation of the sensor under Ubuntu and framework ROS. The work contains a set of measurements that will be used for comparsion with the Hokuyo URG-04LX-UG01 sensor.
Description
Keywords
Citation
MARGETAJ, M. Analýza využitelnosti senzoru Kinect v2 v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-20
Defence
Student prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně zodpověděl dotazy oponenta. Dotazy komise se týkaly zejména kompenzace teploty čidla a povrchu, způsob porovnání Kinect a Hokuyo a dotazy k formální části práce. Tyto dotazy byly studentem zodpovězeny téměř úplně. Výhrady komise se vztahovaly zejména k formální části práce. Komise ohodnotila obhajobu bakalářské práce stupněm „B“.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena