Inerciální navigační systém

Homolka, Martin

Inerciální navigační systém

but.committee	prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Kadlec, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Pavel Horský (člen) Ing. Ivo Viščor, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Tejmlová, Lenka	cs
dc.contributor.author	Homolka, Martin	cs
dc.contributor.referee	Šebesta, Jiří	cs
dc.date.created	2013	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového mikrokontroléru. Z dostupných produktů na trhu vybere vhodnou kombinaci modulů, ke kterým navrhne obvodové zapojení, doplněné o přenosové paměťové médium. Tím vznikne inerciální navigační systém, schopný po nahrání firmwaru zapisovat aktuální polohu na přenosné paměťové médium i v případě, kdy dojde k výpadku GPS signálu.	cs
dc.description.abstract	This bachelor’s thesis deals with project of inertial navigation system, composed of modules, GPS, compass, gyroscope and accelerometer. It explores communication and action between them and solves the control circuit design in the form of single-chip microcontroller. After that, appropriate combination of modules will be selected from available products and circuit connections will be proposed, supplemented by portable storage medium. After loading the firmware, this creates an inertial navigation system, which is able to write the current position to portable storage medium, even in the case of GPS signal failure.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	HOMOLKA, M. Inerciální navigační systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.	cs
dc.identifier.other	65773	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/27270
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Inerciální navigační systém	cs
dc.subject	GPS systém	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	elektronický kompas	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	mikrokontrolér	cs
dc.subject	mapa	cs
dc.subject	záznam polohy	cs
dc.subject	paměť	cs
dc.subject	inerciální měřící jednotka.	cs
dc.subject	Inertial navigation system	en
dc.subject	GPS system	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	electronic compass	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	map	en
dc.subject	entry position	en
dc.subject	memory	en
dc.subject	inertial measurement unit.	en
dc.title	Inerciální navigační systém	cs
dc.title.alternative	Inertial navigation system	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2013-06-18	cs
dcterms.modified	2013-06-19-09:34:27	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	65773	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.16 13:26:31	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:26:53	en
thesis.discipline	Elektronika a sdělovací technika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektroniky	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs