function [] =	IMU_Matlab	()
%%Hlavni program
%Volani vsech funkci
%Zadne vstupy vyspupy

[data]                    = INS_data_import;                    % nacteni dat z excelu
[GPS,IMU]                 = Zpracovani_data         (data);     % separace dat z GPS a IMU

[matg]                    = Vykresleni_GPS_m        (GPS);      % vykresleni GPS v grafu
[azimut_smeru]            = Vykresleni_M            (IMU);      % vykresleni magnet. v grafu

[draha_vect,data_akcel]   = Vykresleni_A_m          (IMU);      % vykresleni a a v v grafu
%                           Vykresleni_trasy_am     (draha_vect,azimut_smeru);          % zkouska
[zemepisna_sirka_export]  = Vykresleni_trasy_gam    (GPS,matg,azimut_smeru,data_akcel); % rekonstrukce


end