Inerciální navigační systém
Loading...
Date
Authors
Homolka, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového mikrokontroléru. Z dostupných produktů na trhu vybere vhodnou kombinaci modulů, ke kterým navrhne obvodové zapojení, doplněné o přenosové paměťové médium. Tím vznikne inerciální navigační systém, schopný po nahrání firmwaru zapisovat aktuální polohu na přenosné paměťové médium i v případě, kdy dojde k výpadku GPS signálu.
This bachelor’s thesis deals with project of inertial navigation system, composed of modules, GPS, compass, gyroscope and accelerometer. It explores communication and action between them and solves the control circuit design in the form of single-chip microcontroller. After that, appropriate combination of modules will be selected from available products and circuit connections will be proposed, supplemented by portable storage medium. After loading the firmware, this creates an inertial navigation system, which is able to write the current position to portable storage medium, even in the case of GPS signal failure.
This bachelor’s thesis deals with project of inertial navigation system, composed of modules, GPS, compass, gyroscope and accelerometer. It explores communication and action between them and solves the control circuit design in the form of single-chip microcontroller. After that, appropriate combination of modules will be selected from available products and circuit connections will be proposed, supplemented by portable storage medium. After loading the firmware, this creates an inertial navigation system, which is able to write the current position to portable storage medium, even in the case of GPS signal failure.
Description
Keywords
Inerciální navigační systém , GPS systém , akcelerometr , elektronický kompas , gyroskop , mikrokontrolér , mapa , záznam polohy , paměť , inerciální měřící jednotka. , Inertial navigation system , GPS system , accelerometer , electronic compass , gyroscope , microcontroller , map , entry position , memory , inertial measurement unit.
Citation
HOMOLKA, M. Inerciální navigační systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Kadlec, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Pavel Horský (člen)
Ing. Ivo Viščor, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-18
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena