Víceosý manipulátor

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta a komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorMajnuš, Martincs
dc.contributor.refereeBenešl, Tomášcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractPráce se zabývá výpočtem kinematiky víceosého manipulátoru typu RLRL - SCARA robotu, výpočtem statických sil působící na krokové motory a výpočtem teoretické přídržné síly potřebné pro koncový efektor. Z velikosti přídržné síly je určen i průměr přísavky. Dále se zabývá úpravou použitého driveru pro mikrokontrolér Raspberry pico 2040. Obsahuje také návrh desky s obvody pro spínání indukční zátěže společně s návrhem a následnou fyzickou realizací manipulátoru včetně pneumatické a elektronické části. V poslední části bakalářské práce je stručně popsaný program pro ovládání manipulátoru skrze terminál.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the calculation of kinematics of the multi-axis manipulator type RLRL - SCARA robot, calculation of static forces acting on stepper motors and calculation of theoretical adhesion force required for the end effector. The suction cup diameter is also determined from the magnitude of the holding force. It also deals with the modification of the driver used for the Raspberry pico 2040 microcontroller. It also includes the design of the circuit board for switching the inductive load along with the design and subsequent physical implementation of the manipulator including the pneumatic and electronic parts. The last part of the bachelor thesis briefly describes the program for controlling the manipulator through the terminal.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMAJNUŠ, M. Víceosý manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151296cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212621
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectvíceosýcs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectRLRLcs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectplanetová převodovkacs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectpřísavkacs
dc.subjectpístcs
dc.subjectRaspberrycs
dc.subjectTB6600cs
dc.subjectvzduchotechnikacs
dc.subjectDPScs
dc.subjectfyzická realizacecs
dc.subjectmicropythoncs
dc.subjectFusion 360cs
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectmulti-axisen
dc.subjectSCARAen
dc.subjectRLRLen
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectplanetary gearboxen
dc.subject3D printingen
dc.subjectsuction cupen
dc.subjectpistonen
dc.subjectRaspberryen
dc.subjectTB6600en
dc.subjectair handlingen
dc.subjectPCBen
dc.subjectphysical realizationen
dc.subjectmicropythonen
dc.subjectFusion 360en
dc.titleVíceosý manipulátorcs
dc.title.alternativeThe multiaxis manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151296en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:16:18en
sync.item.modts2025.01.17 10:48:20en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
54.4 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151296.html
Size:
4.66 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151296.html
Download
Collections
2023