Plánování cesty robota pomocí dynamického programování
| but.committee | prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Dvořák, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Stárek, Ivo | cs |
| dc.contributor.referee | Krček, Petr | cs |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování cesty. Praktická část se věnuje vlastní implementaci dvou algoritmů využívajcích principů MRP. | cs |
| dc.description.abstract | This work is dedicated to robot path planning with using principles of dynamic programing in discrete state space. Theoretical part is dedicated to actual situation in this field and to principle of applying Markov decission process to path planning. Practical part is dedicated to implementation of two algorithms based on MDP principles. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | STÁREK, I. Plánování cesty robota pomocí dynamického programování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 20690 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/10107 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Plánování cesty robota | cs |
| dc.subject | dynamické programování | cs |
| dc.subject | Markovův rozhodovací proces. | cs |
| dc.subject | Robot path planning | en |
| dc.subject | dynamic programing | en |
| dc.subject | Markov decision process. | en |
| dc.title | Plánování cesty robota pomocí dynamického programování | cs |
| dc.title.alternative | Robot path planning by means of dynamic programming | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-15-11:45:31 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 20690 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 23:00:01 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:48:54 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |