STÁREK, I. Plánování cesty robota pomocí dynamického programování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student na základě doporučené literatury programově implementoval metodu pro plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí dynamického programování. Projevil přitom značnou míru samostatnosti. Získané výsledky jsou základem pro další výzkum problematiky plánování cest robotů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Kapitoly 1 až 4 obsahují teoretické východiska pro diplomovou práci a jejich obsah pokládám za dostatečný. Navržený program je pro ověření funkce použitelný, ale jeho uživatelské ovládání není příliš intuitivní. Pro větší vypovídací hodnotu experimentů (kapitola 5) by bylo vhodné testy provádět na více reálných mapách.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 20690