Plánování cesty robota pomocí dynamického programování
Loading...
Date
Authors
Stárek, Ivo
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování cesty. Praktická část se věnuje vlastní implementaci dvou algoritmů využívajcích principů MRP.
This work is dedicated to robot path planning with using principles of dynamic programing in discrete state space. Theoretical part is dedicated to actual situation in this field and to principle of applying Markov decission process to path planning. Practical part is dedicated to implementation of two algorithms based on MDP principles.
This work is dedicated to robot path planning with using principles of dynamic programing in discrete state space. Theoretical part is dedicated to actual situation in this field and to principle of applying Markov decission process to path planning. Practical part is dedicated to implementation of two algorithms based on MDP principles.
Description
Citation
STÁREK, I. Plánování cesty robota pomocí dynamického programování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena