2009
Browse
Recent Submissions
Now showing 1 - 5 of 449
- ItemUkázka řízení otáček motoru frekvenčním měničem(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Möhwald, Jiří; Němec, Zdeněk; Marada, TomášDiplomová práce se zabývá řízením otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem MICROMASTER 440 pomocí programovatelného automatu S7-200. Začátkem mé diplomové práce jsem se zabýval studováním firemní dokumentace fy. Siemens, která je výrobcem daného frekvenčního měniče a programovatelného automatu. V průběhu řešení jsem začal studovat i firemní dokumentaci fy. Mitsubishi Electric, která je výrobcem operátorského panelu. V první části mé práce jsem se zabýval obecným popisem daných zařízení a v druhé části jsem již řešil danou problematiku. Mým úkolem bylo navržení komunikace mezi měničem a automatem, kterou jsem zvolil pomocí USS protokolu po sériové lince RS-485. Způsob ovládání automatu jsem vyřešil operátorským terminálem řady GOT1000, který je k němu připojen. Má práce se tedy hlavně zabývala tvorbou řídícího programu pro automat a vytvoření grafického ovládání na terminálu. Na závěr jsem zhodnotil poznatky z řešení a navrhnul další postupy.
- ItemModelování NURBS křivek a ploch v projektivním prostoru(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Ondroušková, Jana; Martišek, Dalibor; Štarha, PavelV první části práce se zabývám předchůdci NURBS křivek a ploch, přesněji Fergusonovými, Bézierovými, Coonsovými a B-splajn křivkami a plochami a dále B-splajn funkcemi. V druhé části se věnuji NURBS křivkám a plochám, jejich zapsáním jako lineární kombinace B-splajn funkcí v projektivním prostoru. Podrobněji jsem rozepsala kuželosečkové oblouky, jejich zadávání v projektivním prostoru a NURBS plochy dané jako tenzorový součin NURBS křivek. Poslední část je věnována popisu programů pro modelování kuželoseček a NURBS ploch.
- ItemIntegrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Baják, Zdeněk; Blecha, Radim; Pavlík, JanPředmětem této diplomové práce je dokončení projektu koncového podtlakového efektoru pro manipulaci s předměty deskového typu. Práce obsahuje dokončení 3D modelu, výkresovou dokumentaci, počítačovou simulaci polohování uchopovacího ústrojí, návrh řídícího systému pro krokové motory a ověření funkce efektoru s průmyslovým robotem ABB IRB 4400/60.
- ItemStanovení provozních podmínek upínacích čelistí zkušebního stroje MTS 810(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Votroubek, Tomáš; Náhlík, Luboš; Čermák, JanDiplomová práce se zabývá statickou analýzou upínacích čelistí zkušebního stroje MTS 810 a jejich částí náchylných k porušení (vložka, izolující keramické destičky) a posouzení jejich bezpečnosti při nízkých teplotách (-180°C) z hlediska různých mezních stavů, tak aby byla zajištěna jejich funkce v náročných laboratorních podmínkách. Součástí práce je návrh vhodného utahovacího momentu, pro utažení vzorku, tak aby při ochlazení celé soustavy nedošlo ke vzniku vůlí nebo poškození čelistí. Pro nezbytné numerické výpočty byl použit MKP systém Ansys. Následně byl proveden návrh konstrukčních úprav čelistí, tak aby lépe vyhovovaly podmínkám, ve kterých jsou provozovány. U navržených úprav bylo maximálně využito stávajících dílů, nevyhovující díly byly na základě provedené analýzy přepracovány.
- ItemVýpočtové modelování tlumiče rázů z plastických a hyperelastických materiálů(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Burdík, Martin; Burša, Jiří; Vlach, RadekCílem předložené práce je vytvoření výpočtového modelu napěťově deformačního chování tlumičů rázů z hyperelastických a plastických materiálů. Prvním krokem je seznámení se z teorií velkých deformací, teoretickými poznatky o hyperelastických a plastických materiálech. Dalším krokem je seznámení se s možnostmi komerčních systémů MKP při řešení problému hyperelastických a plastických materiálů. Na základě zjištěných poznatků jsou vytvořeny modely jednoduchých tlumičů rázu a s těmito modely jsou simulovány rázové děje. Srovnání je provedeno na základě průběhů zrychlení tělesa, které do tělesa narazí z danou počáteční rychlostí.