Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent vyčerpávajícím způsobem prezentoval BP a velmi dobře reagoval na doplňující otázky komise a oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorHoffmann, Davidcs
dc.contributor.refereeHrbáček, Jancs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato bakaláská práce se zabývá monostmi vizualizace ve frameworku ROS. Tento software plní funkci operaního systému pi ízení robot. Práce obsahuje popis vizualizaního prostedí a návod pro tvorbu vizualizaního modelu. Dále je zde zdokumentována tvorba vizualizaního modelu RC buginy a její testování s vyuitím simulátoru Stage.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with possibilities of visualization in ROS framework. This software serves as the operating system for robot control. The work contains a description of the visualization environment and instructions for creating a visualization model. There is also documented the creation of RC buggy visualization model and its testing using the Stage simulator.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHOFFMANN, D. Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101309cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68008
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectRobot Operating Systemcs
dc.subjectvizualizace ve frameworku ROScs
dc.subjectRVIZcs
dc.subjectURDF formátcs
dc.subjectvizualizace mobilních robotcs
dc.subjectXacrocs
dc.subjectsimulátor Stagecs
dc.subjectROSen
dc.subjectRobot Operating Systemen
dc.subjectvizualization in ROS frameworken
dc.subjectRVIZen
dc.subjectvizualization of mobile robotsen
dc.subjectXacroen
dc.subjectURDF formaten
dc.subjectStage simulatoren
dc.titleTvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROScs
dc.title.alternativeSimulation model of mobile robots design for ROS frameworken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-14cs
dcterms.modified2017-06-23-07:55:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101309en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:47:44en
sync.item.modts2025.01.15 12:07:15en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.41 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101309.html
Size:
7.38 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101309.html
Download
Collections
2017