HOFFMANN, D. Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Předložená práce se věnuje tvorbě simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS. Velkou část tvoří tvorba 3D modelů a jejich exportu pro prostředí ROS RViz. Práce obsahuje vyčerpávající popis postupu implementace modelů pro simulační účely. Během plnění cílů práce se musel student věnovat řešení rozdílných typů problémů jako např. tvorbě 3D modelů, využití CAD softwarů, tvorbě uživatelského rozhraní v ROS RViz. Vlastní práce má technický charakter s přehledným členěním. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem bakalářské práce Davida Hoffmana je tvorba 3D modelu kolového podvozku autonomního robotu pro prostředí ROS/RVIZ - a to jak pro účely vizualizace, tak i kolizních výpočtů. Zadání je součástí většího projektu autonomní kolony, vyvíjeného bakalářskými studenty ÚAI FSI VUT. Práce je svou formou koncipována jako úvod do problematiky vizualizace robotu v prostředí ROS a v praktické části pak jako návod na tvorbu modelu za pomoci nástrojů dostupných uživatelům systému ROS - tomuto konceptu nelze nic vytknout, práce tak pomáhá budovat informační základnu projektu ROS v českém jazyce. Požadavkům zadání bylo učiněno zadost, formální úroveň je nadprůměrná – celkově tedy práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení výborně / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 101309