Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS

Thumbnail Image

Files

final-thesis.pdf (2.91 MB)
 appendix-1.zip (2.41 MB)
 review_101309.html (7.38 KB)

Date

Authors

Hoffmann, David

Advisor

Referee

Mark

A

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

ORCID

Abstract

Tato bakaláská práce se zabývá monostmi vizualizace ve frameworku ROS. Tento software plní funkci operaního systému pi ízení robot. Práce obsahuje popis vizualizaního prostedí a návod pro tvorbu vizualizaního modelu. Dále je zde zdokumentována tvorba vizualizaního modelu RC buginy a její testování s vyuitím simulátoru Stage.
This bachelor thesis deals with possibilities of visualization in ROS framework. This software serves as the operating system for robot control. The work contains a description of the visualization environment and instructions for creating a visualization model. There is also documented the creation of RC buggy visualization model and its testing using the Stage simulator.

Description

Keywords

ROS , Robot Operating System , vizualizace ve frameworku ROS , RVIZ , URDF formát , vizualizace mobilních robot , Xacro , simulátor Stage , ROS , Robot Operating System , vizualization in ROS framework , RVIZ , vizualization of mobile robots , Xacro , URDF format , Stage simulator

Citation

HOFFMANN, D. Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

Základy strojního inženýrství

Comittee

doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2017-06-14

Defence

Student vyčerpávajícím způsobem prezentoval BP a velmi dobře reagoval na doplňující otázky komise a oponenta.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

URI

http://hdl.handle.net/11012/68008

Collections

2017

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO