Sémantická segmentace snímků z terénního prostředí
| but.committee | doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Matej Rajchl (člen) Ing. Jiří Mach (člen) | cs |
| but.defence | Studentka ve vymezeném čase prezentovala svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a studentka odpověděla na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Bylo by možné použít pouze část obrazu k segmentaci? Jak probíhala anotace dat pro segmentaci? Zkusila jste natrénovaný model pustit na vlastních datech? Jak by segmentace byla použitelná pro robota pohybujícího se lesním prostředím? Proč řídítka na kole byly vyhodnoceny jako obloha? Jak se testovala časová náročnost výpočtu, jaký byl HW? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující a hodnotí obhajobu jako výbornou. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Mechatronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Adámek, Roman | en |
| dc.contributor.author | Spilková, Bára | en |
| dc.contributor.referee | Králík, Jan | en |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Hlavním cílem bakalářské práce je prozukoumání růzých metod sémantické segmentace snímků z off-road terénu. V rešeršní části jsou popsány základní principy sémantické segmentace, různé přístupy k tomuto problému, metody sémantické segmentace a různé datové sady. Dále je popsán proces evaluace a trénování několika modelů s rozdílnými parametry a vytvoření nového evaluačního datasetu. Získané výsledky jsou porovnány s výsledky z rešeršní části a jsou navrhnuty další kroky pro zvýšení přesnosti modelů. | en |
| dc.description.abstract | The main focus of the bachelor's thesis is to explore different semantic segmentation methods of off-road terrain images. In the theoretical survey are described the basic principles of semantic segmentation, multiple approaches to the problem, the methods of semantic segmentation and different datasets. The process of evaluating and training multiple models with various parameters and the creation of a new evaluating dataset are described next. The attained results are compared to the results from the theoretical survey and the next steps for improving the accuracy of the models are proposed. | cs |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | SPILKOVÁ, B. Sémantická segmentace snímků z terénního prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157782 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248391 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | sémantická segmentace | en |
| dc.subject | rozpoznání obrazu | en |
| dc.subject | neuronové sítě | en |
| dc.subject | off-road terén | en |
| dc.subject | semantic segmentation | cs |
| dc.subject | image recognition | cs |
| dc.subject | neural networks | cs |
| dc.subject | off-road terrain | cs |
| dc.title | Sémantická segmentace snímků z terénního prostředí | en |
| dc.title.alternative | Semantic segmentation of images from off-road environment | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-11:56:48 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157782 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:21:00 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 17:10:34 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 11.52 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 14.57 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_157782.html
- Size:
- 7.39 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_157782.html