SPILKOVÁ, B. Sémantická segmentace snímků z terénního prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Tématem bakalářské práce slečny Spilkové je sémantická segmentace snímků z terénního prostředí. Studentka prokázala schopnost seznámit se, porozumět a prakticky aplikovat problematiku přesahující osnovy bakalářského studia mechatroniky. Práce, napsaná v anglickém jazyce, je přehledně strukturovaná a může posloužit k dalšímu výzkumu v této oblasti, který by vedl k praktickému nasazení dané technologie. Celkově považuji cíle práce za splněné a hodnotím ji známkou výborně - A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Studentka se ve své práci zabývá sémantickou segmentací snímků z terénního prostředí za účelem nalezení cesty tímto prostředím. V práci se zabývá aktuálními rešerší stávajících řešení, jejich úpravou a aplikací. Práci bych především vytknul práci s obrázky, kdy v rešeršní části práce chybí u obrázku původní zdroj, a v druhé části práce jsou popisky obrázku místy nekompletní a velmi špatně čitelné, dále mi v práci chybí zhodnocení, zda jsou výsledky segmentace použitelné pro účely hledání cesty, jelikož použité metriky řešení mi nepřijdou vhodné. Co naopak oceňuji tak je vytvoření datové sady obsahující různé roční období. I přes drobné nedostatky, práci hodnotím jako Velmi dobrou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157782