Sémantická segmentace snímků z terénního prostředí
Loading...
Date
Authors
Spilková, Bára
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Hlavním cílem bakalářské práce je prozukoumání růzých metod sémantické segmentace snímků z off-road terénu. V rešeršní části jsou popsány základní principy sémantické segmentace, různé přístupy k tomuto problému, metody sémantické segmentace a různé datové sady. Dále je popsán proces evaluace a trénování několika modelů s rozdílnými parametry a vytvoření nového evaluačního datasetu. Získané výsledky jsou porovnány s výsledky z rešeršní části a jsou navrhnuty další kroky pro zvýšení přesnosti modelů.
The main focus of the bachelor's thesis is to explore different semantic segmentation methods of off-road terrain images. In the theoretical survey are described the basic principles of semantic segmentation, multiple approaches to the problem, the methods of semantic segmentation and different datasets. The process of evaluating and training multiple models with various parameters and the creation of a new evaluating dataset are described next. The attained results are compared to the results from the theoretical survey and the next steps for improving the accuracy of the models are proposed.
The main focus of the bachelor's thesis is to explore different semantic segmentation methods of off-road terrain images. In the theoretical survey are described the basic principles of semantic segmentation, multiple approaches to the problem, the methods of semantic segmentation and different datasets. The process of evaluating and training multiple models with various parameters and the creation of a new evaluating dataset are described next. The attained results are compared to the results from the theoretical survey and the next steps for improving the accuracy of the models are proposed.
Description
Citation
SPILKOVÁ, B. Sémantická segmentace snímků z terénního prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda)
Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)
Ing. Matej Rajchl (člen)
Ing. Jiří Mach (člen)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Studentka ve vymezeném čase prezentovala svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a studentka odpověděla na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy:
Bylo by možné použít pouze část obrazu k segmentaci?
Jak probíhala anotace dat pro segmentaci?
Zkusila jste natrénovaný model pustit na vlastních datech?
Jak by segmentace byla použitelná pro robota pohybujícího se lesním prostředím?
Proč řídítka na kole byly vyhodnoceny jako obloha?
Jak se testovala časová náročnost výpočtu, jaký byl HW?
Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující a hodnotí obhajobu jako výbornou.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení