Vláček řízený počítačem s webovým rozhraním
Loading...
Date
Authors
Smažinka, Petr
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem bakalářské práce bylo nastudovat současné způsoby řízení modelových kolejišť, provést jejich analýzu a následně navrhnout nový způsob bezdrátového ovládání. Důležitou vlastností nového způsobu řízení je způsob rozpoznání vlaku, kdy kolejiště je neustále snímáno kamerou, která v reálném čase rozpoznává vlaky na trati dle jejich pohybu a zároveň provádí jejich identifikaci pomocí jedinečného kódu vysílaného každým vláčkem pomoci infračervené diody. Práce si rovněž kladla za cíl sestrojit minimalistické a přehledné webové uživatelské rozhraní k ovládání celého systému. Celý systém je plně funkční, umožňuje manuální i poloautomatický provoz a podporuje souběžnou jízdu více lokomotiv, včetně automatického řízení světelné signalizace, plánování jízd a přestavování výhybek. Během implementace byla zjištěna výkonnostní omezení použitého hardwaru znemožňující dekódování adres vysílaných infračervenými diodami. K rozpoznání vláčků se používá pouze analýza jejich pohybu, což se však během testování ukázalo jako dostačující.
The aim of the bachelor thesis was to study the existing methods of controlling model railways, to analyse them and then to propose a new method of wireless control. An important feature of the new control method is the train recognition method, where the track is continuously scanned by a camera, which in real time recognizes the trains on the track according to their movement and at the same time performs their identification by means of a unique code transmitted by each train using an infrared diode. The work also aimed to build a minimalistic and clear web-based user interface to control the whole system. The entire system is fully functional, allows manual and semi-automatic operation and supports the simultaneous running of multiple locomotives, including automatic control of traffic lights, journey planning and switch changes. During the implementation, performance limitations of the hardware used were found to prevent the decoding of the addresses transmitted by the infrared diodes. Only motion analysis is used to detect trains, but this proved to be sufficient during testing.
The aim of the bachelor thesis was to study the existing methods of controlling model railways, to analyse them and then to propose a new method of wireless control. An important feature of the new control method is the train recognition method, where the track is continuously scanned by a camera, which in real time recognizes the trains on the track according to their movement and at the same time performs their identification by means of a unique code transmitted by each train using an infrared diode. The work also aimed to build a minimalistic and clear web-based user interface to control the whole system. The entire system is fully functional, allows manual and semi-automatic operation and supports the simultaneous running of multiple locomotives, including automatic control of traffic lights, journey planning and switch changes. During the implementation, performance limitations of the hardware used were found to prevent the decoding of the addresses transmitted by the infrared diodes. Only motion analysis is used to detect trains, but this proved to be sufficient during testing.
Description
Citation
SMAŽINKA, P. Vláček řízený počítačem s webovým rozhraním [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda)
Ing. Marcela Zachariášová, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Materna, Ph.D. (člen)
Ing. Miloš Musil, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení