Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu
| but.committee | prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. Ing. Radim Farana, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Marada, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Zatloukal, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací senzorového a pohonového systému čtyřkolového mobilního robotu. Řídící jednoutkou je miniaturní počítač Raspberry Pi. Robot bude v budoucnu používán pro mapování a lokalizaci prostředí. K tomu využívá různé typy snímačů. Informace z těchto snímačů jsou zpracovány pomocí mikrokontroléru Xmega. Další mikrokontrolér Xmega spolu s H-můstkem DRV-8432, je použit pro řízení stejnosměrných pohonů. | cs |
| dc.description.abstract | The diploma thesis is dealing with the proposal and realization of the sensor and drive system of the four wheel mobile robot. The control unit is a miniature computer Raspberry Pi. The robot will be employed in the future for the environment mapping and location. For this purpose robot exploits the different types of sensors. The information of these sensors is being processed by the Xmega microcontroller. Another microcontroller together with H-bridge DRV-8432 is used to control the direct current drives. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | ZATLOUKAL, J. Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 64452 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/26698 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Čtyřkolový mobilní robot | cs |
| dc.subject | mikrokontrolér AVR Xmega | cs |
| dc.subject | Raspberry Pi | cs |
| dc.subject | H-můstek | cs |
| dc.subject | Ultrazvukový snímač vzdálenosti | cs |
| dc.subject | Optický snímač vzdálenosti | cs |
| dc.subject | Four wheel mobile robot | en |
| dc.subject | microcontroller AVR Xmega | en |
| dc.subject | Raspberry Pi | en |
| dc.subject | H-bridge | en |
| dc.subject | Ultra sonic range finder | en |
| dc.subject | Infrared range sensor | en |
| dc.title | Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Sensors and motor control of mobile robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2013-06-25-07:40:09 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 64452 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:47:05 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:32:48 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |