Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Zatloukal, Jiří
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací senzorového a pohonového systému čtyřkolového mobilního robotu. Řídící jednoutkou je miniaturní počítač Raspberry Pi. Robot bude v budoucnu používán pro mapování a lokalizaci prostředí. K tomu využívá různé typy snímačů. Informace z těchto snímačů jsou zpracovány pomocí mikrokontroléru Xmega. Další mikrokontrolér Xmega spolu s H-můstkem DRV-8432, je použit pro řízení stejnosměrných pohonů.
The diploma thesis is dealing with the proposal and realization of the sensor and drive system of the four wheel mobile robot. The control unit is a miniature computer Raspberry Pi. The robot will be employed in the future for the environment mapping and location. For this purpose robot exploits the different types of sensors. The information of these sensors is being processed by the Xmega microcontroller. Another microcontroller together with H-bridge DRV-8432 is used to control the direct current drives.
The diploma thesis is dealing with the proposal and realization of the sensor and drive system of the four wheel mobile robot. The control unit is a miniature computer Raspberry Pi. The robot will be employed in the future for the environment mapping and location. For this purpose robot exploits the different types of sensors. The information of these sensors is being processed by the Xmega microcontroller. Another microcontroller together with H-bridge DRV-8432 is used to control the direct current drives.
Description
Citation
ZATLOUKAL, J. Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
prof. Ing. Radim Farana, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen)
doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena