but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: V zadání Vaší BP jste měla posoudit více vlnových délek laserových zářičů. Zdůvodněte, proč jste se soustředila hlavně na laserové záření s vlnovou délkou 532 nm. Komise, například: Jak by šla Vámi použitá metoda použít v praxi? Komise, například: Jak by to šlo nasadit na letišti?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Drahanský, Martin	cs
dc.contributor.author	Horňanská, Lucie	cs
dc.contributor.referee	Baláž, Teodor	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá metodou detekce a lokalizace laserového paprsku ve vnějším prostředí. Teoretická část se zaměřuje na základní princip fungování laseru, jeho typy, legislativu, která jej upravuje, paprskovou optiku, typy kamer s možností použití fotografických filtrů, metody zpracování obrazu a detekce objektů v obraze. Praktická část představuje proces vytváření databáze snímků a popisuje návrh a implementaci algoritmu pro detekci laseru, jeho cílového bodu nebo zdroje v obrazu a následnou lokalizaci v trojrozměrném souřadném systému. Nakonec jsou vyhodnoceny dosažené výsledky vytvořeného programu a předloženy možnosti zlepšení.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis aims on the method of laser beam detection and localization in the external environment. The theoretic part focuses on the basic principle of laser operation, its types, legislation that regulates them, beam optics, types of cameras with the possibility of using photographic filters, image processing and object detection methods in the image. The practical part presents the process of creating a database of images and describes the design and implementation of an algorithm for detecting the laser, its target point or source in the image and subsequent localization in a three-dimensional coordinate system. Finally, the achieved results of the created program are evaluated and the possibilities for improvement are presented.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	HORŇANSKÁ, L. Detekce a lokalizace laserového paprsku ve vnějším prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	137567	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/201096
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	laser	cs
dc.subject	paprsková optika	cs
dc.subject	Gaussovský svazek	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	detekce objektů v obraze	cs
dc.subject	triangulace	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	laser	en
dc.subject	beam optics	en
dc.subject	Gaussian beam	en
dc.subject	image processing	en
dc.subject	object detection in the image	en
dc.subject	triangulation	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.title	Detekce a lokalizace laserového paprsku ve vnějším prostředí	cs
dc.title.alternative	Laser Beam Detection and Localization in the External Environment	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-08-23	cs
dcterms.modified	2022-08-24-18:55:43	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	137567	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:38:20	en
sync.item.modts	2025.01.15 19:00:21	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detekce a lokalizace laserového paprsku ve vnějším prostředí

Files

Original bundle

Collections