Detekce a lokalizace laserového paprsku ve vnějším prostředí
Loading...
Date
Authors
Horňanská, Lucie
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá metodou detekce a lokalizace laserového paprsku ve vnějším prostředí. Teoretická část se zaměřuje na základní princip fungování laseru, jeho typy, legislativu, která jej upravuje, paprskovou optiku, typy kamer s možností použití fotografických filtrů, metody zpracování obrazu a detekce objektů v obraze. Praktická část představuje proces vytváření databáze snímků a popisuje návrh a implementaci algoritmu pro detekci laseru, jeho cílového bodu nebo zdroje v obrazu a následnou lokalizaci v trojrozměrném souřadném systému. Nakonec jsou vyhodnoceny dosažené výsledky vytvořeného programu a předloženy možnosti zlepšení.
This bachelor thesis aims on the method of laser beam detection and localization in the external environment. The theoretic part focuses on the basic principle of laser operation, its types, legislation that regulates them, beam optics, types of cameras with the possibility of using photographic filters, image processing and object detection methods in the image. The practical part presents the process of creating a database of images and describes the design and implementation of an algorithm for detecting the laser, its target point or source in the image and subsequent localization in a three-dimensional coordinate system. Finally, the achieved results of the created program are evaluated and the possibilities for improvement are presented.
This bachelor thesis aims on the method of laser beam detection and localization in the external environment. The theoretic part focuses on the basic principle of laser operation, its types, legislation that regulates them, beam optics, types of cameras with the possibility of using photographic filters, image processing and object detection methods in the image. The practical part presents the process of creating a database of images and describes the design and implementation of an algorithm for detecting the laser, its target point or source in the image and subsequent localization in a three-dimensional coordinate system. Finally, the achieved results of the created program are evaluated and the possibilities for improvement are presented.
Description
Citation
HORŇANSKÁ, L. Detekce a lokalizace laserového paprsku ve vnějším prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda)
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-08-23
Defence
Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: V zadání Vaší BP jste měla posoudit více vlnových délek laserových zářičů. Zdůvodněte, proč jste se soustředila hlavně na laserové záření s vlnovou délkou 532 nm. Komise, například: Jak by šla Vámi použitá metoda použít v praxi? Komise, například: Jak by to šlo nasadit na letišti?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení