Vzdálené řízení dronů v reálném čase

Simple item page
but.committeedoc. Ing. František Šebek, Ph.D. (předseda) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Pavel Krejčí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Keprt, Ph.D. (člen) Ing. Jan Králík, Ph.D. (člen)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: - Na jaké úrovni probíhá simulace dronu? - Jaká architektura je využita na doprovodném počítači? - Co se stane při výpadku spojení mezi pozemní stanici a doprovodným počítačem? Na závěr byla obhajoba hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrálík, Jancs
dc.contributor.authorFerko, Filipcs
dc.contributor.refereeŠulc, Michaelcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaobírá problematikou vzdáleného ovládání dronů s cílem vytvořit řídicí systém prostřednictvím architektury klient – server – dron. Pomocí webové aplikace bude uživatel moct naplánovat trasu mise, kterou dron má automaticky vykonat. Součástí je zobrazování telemetrie v reálném čase a grafická vizualizace dat z proběhlých letů.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with remote drone control, with the aim of creating a control system using a client-server-drone architecture. By utilizing the web application, users have the capability to design a mission route that the drone will autonomously execute. The application provides real-time telemetry presentation as well as a graphical representation of data acquired from prior flights.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFERKO, F. Vzdálené řízení dronů v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other165535cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/253380
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdroncs
dc.subjectservercs
dc.subjectklientcs
dc.subjectdatabázecs
dc.subjectwebová aplikacecs
dc.subjectuživatelské rozhranícs
dc.subjectdroneen
dc.subjectserveren
dc.subjectclienten
dc.subjectdatabaseen
dc.subjectweb applicationen
dc.subjectuser interfaceen
dc.titleVzdálené řízení dronů v reálném časecs
dc.title.alternativeReal-time remote control of dronesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-16cs
dcterms.modified2025-06-19-10:01:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid165535en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.27 02:02:35en
sync.item.modts2025.08.26 20:21:11en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
140.82 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_165535.html
Size:
8.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_165535.html
Download

Collections

2025