Vzdálené řízení dronů v reálném čase
Loading...
Date
Authors
Ferko, Filip
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zaobírá problematikou vzdáleného ovládání dronů s cílem vytvořit řídicí systém prostřednictvím architektury klient – server – dron. Pomocí webové aplikace bude uživatel moct naplánovat trasu mise, kterou dron má automaticky vykonat. Součástí je zobrazování telemetrie v reálném čase a grafická vizualizace dat z proběhlých letů.
This bachelor's thesis deals with remote drone control, with the aim of creating a control system using a client-server-drone architecture. By utilizing the web application, users have the capability to design a mission route that the drone will autonomously execute. The application provides real-time telemetry presentation as well as a graphical representation of data acquired from prior flights.
This bachelor's thesis deals with remote drone control, with the aim of creating a control system using a client-server-drone architecture. By utilizing the web application, users have the capability to design a mission route that the drone will autonomously execute. The application provides real-time telemetry presentation as well as a graphical representation of data acquired from prior flights.
Description
Keywords
dron , server , klient , databáze , webová aplikace , uživatelské rozhraní , drone , server , client , database , web application , user interface
Citation
FERKO, F. Vzdálené řízení dronů v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (předseda)
Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Pavel Krejčí, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Keprt, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Králík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-16
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
- Na jaké úrovni probíhá simulace dronu?
- Jaká architektura je využita na doprovodném počítači?
- Co se stane při výpadku spojení mezi pozemní stanici a doprovodným počítačem?
Na závěr byla obhajoba hodnocena jako výborná.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena