Testovací virtuální prostředí v Unreal Enginu

Abstract

Tato bakalářská práce seznamuje čtenáře s možnostmi programu Unreal Engine a jeho praktickou implementací. Teoretická část popisuje stručnou historii programu. Dále je pozornost věnována popisu algoritmů hledání cesty a studii robota typu Spot. Praktická část popisuje ručně vytvořený projekt uvnitř programu, kde robot používá vyhledávací algoritmus v různých prostředích.This bachelor thesis introduces the reader to the capabilities of the Unreal Engine and its practical implementation. The theoretical part describes a brief history of the program. Furthermore, attention is paid to the description of pathfinding algorithms and the study of the Spot robot. The practical part describes a self-made project inside the program, where the robot uses the search algorithm in different environments.