Testovací virtuální prostředí v Unreal Enginu
Loading...
Date
Authors
Bazhenov, Danil
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce seznamuje čtenáře s možnostmi programu Unreal Engine a jeho praktickou implementací. Teoretická část popisuje stručnou historii programu. Dále je pozornost věnována popisu algoritmů hledání cesty a studii robota typu Spot. Praktická část popisuje ručně vytvořený projekt uvnitř programu, kde robot používá vyhledávací algoritmus v různých prostředích.
This bachelor thesis introduces the reader to the capabilities of the Unreal Engine and its practical implementation. The theoretical part describes a brief history of the program. Furthermore, attention is paid to the description of pathfinding algorithms and the study of the Spot robot. The practical part describes a self-made project inside the program, where the robot uses the search algorithm in different environments.
This bachelor thesis introduces the reader to the capabilities of the Unreal Engine and its practical implementation. The theoretical part describes a brief history of the program. Furthermore, attention is paid to the description of pathfinding algorithms and the study of the Spot robot. The practical part describes a self-made project inside the program, where the robot uses the search algorithm in different environments.
Description
Citation
BAZHENOV, D. Testovací virtuální prostředí v Unreal Enginu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen)
Mgr. Monika Dosoudilová, Ph.D. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student odprezentoval práci, přečetli se posudky vedoucího a oponenta. Student odpověděl na otázky oponenta a zodpověděl otázky z komise:
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. - Jsou ostatní roboti v práci statičtí?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení