BAZHENOV, D. Testovací virtuální prostředí v Unreal Enginu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student samostatně zpracoval bakalářskou práci zaměřenou na simulační prostředí pro trénování navigace robotů ve virtuálním prostoru v Unreal Enginu. Vypracoval podrobnou rešerši o Unreal Enginu, včetně historie a vývoje, které byly popsány velmi detailně. Nicméně bych uvítal podrobnější dokumentaci praktické části. Po pravopisné stránce je práce napsána dobře, i když se místy objevuje poněkud zvláštní skladba slov. S ohledem na to, že student není rodilí mluvčí, je však práce velmi povedená. Celkově hodnotím práci známkou A, protože student pracoval aktivně a samostatně, bez nutnosti mých zásahů. Po dohodě na konceptu student práci zpracoval a odevzdal zcela samostatně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se věnuje problematice návrhu a implementace testovacího virtuálního prostředí v Unreal Enginu. Autor se nejprve podrobně věnuje historii Unreal Enginu, popisu robota Spot od Boston Dynamics a také metodám plánování cesty. V praktické části autor popisuje realizaci vlastního řešení, které sestává z modelu robota prohledávajícího prostor (mřížku) pomocí algoritmu A*. Hledání cesty je doplněno o vizualizaci a kontrolu kolize. Až na pár drobností je tato bakalářská práce vypracována pečlivě a splňuje zadané cíle bez výhrad, proto práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A / výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 158014